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      simul.py

@ -1,8 +1,14 @@
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
# tracé pour alpha et la valeur de l'acceleration données
""" Dans les fonctions qui vont suivre:
alpha désigne le coefficient de friction du milieu
accel désigne la force à laquelle on soumet au solide en plus des frottements (à multiplier par la masse pour avoir l'intensité de la force)
vinit désique la vitesse initiale pour t = 0
masse désigne la masse de l'objet: dans le cas d'un personnage, la mettre à un pour simplifier
"""
# vmax: Détermine la vitesse "stable" pour une masse, accélération et coefficient de friction donnés
def vmax(alpha, accel, masse):
return masse * accel / alpha
@ -20,7 +26,7 @@ def calc(alpha, accel, vinit, masse):
y = vinit * np.exp( - x * alpha/masse ) + masse * accel / alpha * ( 1 - np.exp( - x * alpha/masse ) )
return x,y
# simulation d'acceleration puis de décéleration déterminant les différentes valeurs de reponse
# siml: Simulation d'acceleration puis de décéleration en déterminant les différentes valeurs de reponse, puis affichage sur un zoli graphique
def simul(alpha = 0.1, accel=5, masse=1):
print("Simulation pour [ alpha={}, accel={}m.s-2, masse={}kg ]".format(alpha,accel,masse))
print("Accélération:")
@ -29,7 +35,7 @@ def simul(alpha = 0.1, accel=5, masse=1):
vitesse_max_theorique = masse * accel/alpha
vitesse_max_pratique = y_phase1[-1]
temps_rep99 = x_phase1[-1]
print("\tVitesse max théorique :", y_phase1[-1])
print("\tVitesse max théorique :", vitesse_max_theorique)
print("\tPour t =", temps_rep99, "la vitesse vaut ~99% de la vitesse max théorique: v =", vitesse_max_pratique)
print("Décélération:")
@ -37,7 +43,8 @@ def simul(alpha = 0.1, accel=5, masse=1):
print("Pour t =", temps_rep99, ", la vitesse a chuté d'environ 99%.")
plt.plot(x_phase1.tolist() + (x_phase2+x_phase1[-1]).tolist(), y_phase1.tolist() + y_phase2.tolist())
# Exemple: application pour différents coefficients de friction avec une accélération constante
for i in np.linspace(0.1,1,10):
simul(alpha=i, accel=1, masse=1)
plt.show()
# Exemple: application pour différents coefficients de friction avec une accélération et masse constante
def example():
for i in np.linspace(0.1,1,10):
simul(alpha=i, accel=1, masse=1)
plt.show()

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